Национальный академический оркестр народных инструментов России имени Н. П. Осипова начал формироваться в 1919 году при Армейском клубе тяжелой артиллерии для поднятия боевого духа Красной Армии. Первое выступление состоялось 15 июля на сцене Алексеевского народного дома (сейчас Центральный дом кино) при участии хора под управлением Ивана Юхова (сегодня это Государственная академическая хоровая капелла России имени А. А. Юрлова). Тогда коллектив состоял примерно из 20 человек и назывался Первым московским Великорусским ансамблем. В его становлении главную роль сыграли известные музыканты — балалаечник-виртуоз Борис Трояновский и домрист Пётр Алексеев. В 1921 году коллектив получил статус Государственного I Московского Великорусского оркестра, а в 1930 году стал частью Всероссийского радиокомитета. В 1936 году его переименовали в Государственный оркестр народных инструментов СССР. Под руководством Петра Алексеева оркестр вырос из небольшого ансамбля в коллектив, насчитывающий 80 человек.

Во время Великой Отечественной войны, под руководством Н. П. Осипова, коллектив продолжал свою деятельность. В июне 1941 года большинство музыкантов ушли на фронт, и концертная жизнь Москвы практически прекратилась. Тем не менее, Осипов убедил руководство в том, что оркестр может продолжать выступать в малом составе, и коллектив начал выступать в ночных радиоэфирах для солдат на фронте. Осипов активно ходатайствовал о возвращении музыкантов с фронта, чтобы восстановить полный состав оркестра, и осенью 1942 года было принято правительственное решение о его восстановлении и присвоении статуса Государственного русского народного оркестра.

В 2024 году, в год своего 105-летия, Национальный академический оркестр народных инструментов России имени Н. П. Осипова под руководством Владимира Андропова представлял Россию на церемонии открытия перекрестных Годов культуры России и Китая 2024–2025.