Государственный академический камерный оркестр России был создан всемирно известным альтистом и дирижером Рудольфом Баршаем. Он объединил молодых талантливых московских музыкантов, сформировав первый в СССР камерный оркестр по образцу европейских коллективов, таких как камерный оркестр из ФРГ под управлением Вильгельма Штросса, который гастролировал в Москве в сентябре 1955 года. Официальный дебют Московского камерного оркестра (так он назывался изначально) состоялся 2 апреля 1956 года в Малом зале Московской консерватории. В феврале 1957 года коллектив вошел в штат Московской филармонии.

"Камерный оркестр представляет удивительное совершенство музыки и исполнения. Характерным для артистов Московского камерного оркестра является единство истории и современности: не искажая текста и духа старинной музыки, артисты делают её современной и юной для наших слушателей", — писал Дмитрий Шостакович.

В январе 2010 года художественным руководителем оркестра стал известный гобоист и дирижер Алексей Уткин. За годы его руководства оркестр значительно обновился, а его репертуар расширился. В программу коллектива вошли такие произведения, как "Страсти по Матфею" Баха, мессы Гайдна и Вивальди, симфонии и концерты Моцарта и Боккерини, а также современная академическая музыка, композиции на темы рок-групп, этническая музыка и саундтреки. В 2011 и 2015 годах оркестр под управлением Уткина аккомпанировал пианистам на втором туре Международного конкурса имени П. И. Чайковского. В 2021 году оркестр участвовал в фестивале Московской филармонии "Георг Фридрих Гендель: мир горний и мир дольний", исполнив оперы "Роделинда", "Тамерлан" и "Юлий Цезарь в Египте" в концертном исполнении с известными солистами и дирижером Кристофером Мулдсом.

В сезоне 2023/24 оркестр участвует в концертах абонементов "Язык музыки", "Бах. Гендель", "Вечера органной музыки", "Семейство струнных", "Музыкальные проделки" и других. С коллективом выступают дирижеры Филипп Чижевский, Екатерина Антоненко, пианисты Константин Емельянов и Филипп Копачевский, скрипач Даниил Коган, виолончелисты Александр Рамм и Нарек Ахназарян, органист Александр Фисейский, а также вокальный ансамбль.